机器人制造商的昨天、今天和明天

     自机器人先驱George Devol和Joseph Engelberger在1959年制造出世界上台工业机器人Unimate以来，已经有将近60年的时间，我们是时候该反省一下这个行业未来该走向何方？
　　George Munson在《可怜的先驱：Unimation的兴衰》中的引人入胜的叙述奠定了基调。Munson是帮助开发Unimate的一小部分物理学家和工程师的一员。
　　Unimation早已不复存在，但其“遗产”仍然遍布全世界。与Unimation一起塑造业界过去的机器人传统玩家现在将帮助决定其未来，尽管新玩家也陆续入场了。
　　根基深厚的传统机器人供应商
　　“机器人制造商”是由来自日本、德国、瑞士和意大利的创新技术组成的跨国集团，他们都在美洲、欧洲和亚洲拥有全方位服务的子公司。他们都对工业做出过巨大的贡献。我们将探讨它们的起源、历史突破和未来的战略愿景。
　　在此之前，我们先来了解一下Unimation的历史。自1954年Devol获得“程序控制物料传送装置”以来，已经有将近65年的时间。而Engelberger既有远见卓识，又有创业精神，发现了该装置的巨大潜力，并将其推向。新的行业兴起，公司来了又走了，扩大了，或者并并购了。但有些东西始终没有改变。
　　在Unimation的鼎盛时期，Stanley Polcyn曾经与Engelberger共事过。Polcyn从1973年开始担任Unimation的首席执行官，一直到上世纪80年代初。当他刚加入公司时，这个刚刚起步的公司从1961年就开始营业了。
　

　　“我的工作就是经营公司并使其盈利，而我做到了。在我加入之前，该公司仅有一年盈利。我们无法在美国市场获得足够的资金，因此我们将技术授权给了川崎。”
　　日本的川崎开始为亚洲市场生产Unimate机器人。瑞典的ASEA公司和俄亥俄州的Cincinnati Milacron公司也获得了许可，最终这两家公司最终变成了ABB机器人。甚至IBM也曾获得Unimate的性许可。
　　工作和投资回报率，永恒的争论
　　听着Polcyn的故事，我们听到了一个熟悉的主题。即使有很多研究报告表明，更多的机器人会带来更多的工作，然而机器人抢工作的争论仍在持续，就像在Unimation时代一样。
　　“不管我们想和谁谈话，大家都在说你怎么能让工人离开工作岗位上呢？我不得不站在那里告诉他们，我们没有把工作从工人身边带走。是成为一个高效率的制造商，并减少运营费用，使其在市场上处于活跃和重要的地位。”（20世纪60年代和70年代，三大汽车制造商面临来自国外的竞争冲击。）
　　Polcyn说，“我们在经历一年的失败之后才了解到，试图谈论投资回报率（ROI）是无济于事的。有些东西我们必须揭开。例如可靠性对公司意味着什么？可靠性在ROI中意味着什么？这就是我们必须去推广和销售的东西。这就是我们最终对通用汽车、克莱斯勒和福特公司所做的。很快，他们就制造出了能持续运行20万英里的汽车。”
　　Polcyn称之为“市场接受时期”。如今，各个行业的新一代制造商在机器人的投资回报率上还没有达到最快的速度。
　　“我们必须向汽车公司证明，他们可以有效而经济地使用Unimate组装汽车车身。他们都在寻找经济上的回报，我们无法以会计师想要计算的方式来证明这一点。因此，我们必须克服这一障碍，以及完成这项工作的技术障碍。说实话，这是最容易的部分（技术部分）。”
　　改变心态是最困难的部分，现在仍然如此。
　　Polcyn说，“直到上世纪80年代，所有汽车公司才易事达，他们不能再无动于衷地制造汽车。他们必须准确而正确地做这件事。这让他们的产品更有保证，并节省了费用。机器人实际上已经成为有意义的投资。”
　　一个旧时代的结束，一个新时代的开始
　　至于Unimation，该公司1982年被西屋收购之后，就进入了一个非正常状态，这标志着一个行业的摇摇欲坠。Polcyn说，Unimation当时有1000名员工，收购之后仅仅几年的时间，员工人数就下降到只有5人。
　　Unmation的衰落要归咎于大公司的政治、僵化和优柔寡断。其他人将其归因于从液压技术向电动机器人不可避免的过渡。或者是外部的影响？Polcyn表示，即使在Unimation内部，他们也存在矛盾。Engelberger对液压持坚定态度，但其他人则认为早已有预兆，最终，市场做出了决定。到了20世纪80年代中期，所有的大型采购都将转向电动机器人，日本机器人制造商开始向“汽车城”底特律进军。
　　1989年，西屋公司将Unimation卖给瑞士机电一体化先驱史陶比尔。Unimation West是Unimation收购机器人技术先驱Vicarm Inc.后形成的西海岸分支，最终成为现在日本的Omron Adept Technologies的Adept Technology。
　　Practical Robotic Services (PRS)总经理Frank Pagano表示，即使过了这么多年，他的公司仍在为Unimate机器人提供服务。Pagano在攻读工程学位期间就成为了Unimation的合作伙伴，并于1983年加入公司担任营销产品经理。PRS总部位于康涅狄格州布鲁克菲尔德，距离Unimation在丹伯里的古老庄园仅8英里。Polcyn居住在新镇附近，并称Unimation校友和他们的后代在新英格兰非常普遍。
　　机器人技术诞生于美国，但它基本上是出口到国外。至少迄今为止，美国三大汽车制造商是机器人技术的受益者 但是，电子行业，特别是亚洲电子行业正在加速其发展。
　　我们调查的七个机器人制造商是兼并、收购、战略合作伙伴和良好的、老式的企业家精神的结果。这些公司大多起源于重工业，在那里他们率先支持第二次和第三次工业革命的技术。近年来，来自捣乱分子的健康刺激迫使他们加快了游戏的步伐。他们现在正准备驾驭第四次工业革命。为未来的工厂配备越来越多的连接的、不断发展的智能机器、用于即将到来的网络物理时代的船只。
　　川崎KAWASAKI，始于1878
　　川崎最出名的也许是它的摩托车和水上摩托艇，但这个跨国集团最早可以追溯到1878年，当时Shozo Kawasaki在东京创立了一家造船厂，成为日本现代造船业的先驱。
　　在接下来的65年和两次世界大战中，川崎将扩展到制造铁路机车和汽车、潜艇、桥梁、卡车和日本的架金属飞机。1969，造船厂、机车车辆和飞机公司合并成为川崎重工有限公司，这一点在今天仍然是众所周知的。
　　在1969年，Kawasaki在与Unimation达成许可协议之后成为日本的机器人先驱。他们共同开发了台在日本生产和销售的工业机器人Kawasaki-Unimate 2000。
　　重工业，焊接强
　　从20世纪60年代到进入新千年，川崎开始全面的摩托车业务，生产日本台燃气涡轮发电机，开发了从直升机、游艇、高速火车到油轮、工程机械和隧道掘进机等多种产品。
　　川崎持续致力于推进自己的制造方法，在机器人电弧焊、激光焊接和熔覆、厚壁电阻焊、等离子切割和激光切割等方面形成重大突破。2004年，Kawasaki开发了一种新技术，用于连接称为摩擦点接合（FSJ）的轻质合金。Kawasaki FSJ机器人系统利用力和高速旋转产生摩擦，在几秒钟内就可以加入金属。
　　如今，Kawasaki广泛的机器人产品组合服务于各行各业的广泛应用，从装配重量仅为几克的微型部件到重达1500千克的铸件搬运。所有丰田和雷克萨斯品牌车辆均由川崎防爆喷涂机器人涂装。Kawasaki也是半导体行业晶圆搬运机器人的行业。
　　就在去年，川崎公司发布了高达一吨有效载荷MG10HL机器人，以满足处理汽车车身、汽车底盘、船舶和飞机零件以及铸造和锻造金属产品等超重产品的需求。对于超过1000公斤的有效载荷，还有一个1500公斤的可选产品MG15HL。川崎创新的混合连杆机构将机器人的JT2（臂外伸）平行连杆和JT3（臂升降）串行连杆配置相结合，以实现有效载荷能力，而无需使用笨重和限制配重，限度地提高机器人的运动范围并实现紧凑设计。
　　协作与医疗机器人的新前沿
　　展望未来，川崎将利用其作为机器人制造商的知识以及众多行业的先锋开拓新领域。
　　Kawasaki Robotics（USA）公司销售总监Dan Hasley表示，“我们将利用我们已经建立起来的工业机器人先驱的经验和系统工程技术，推动医疗和协作机器人等新领域的发展，以进一步服务和帮助人类。”
　　duAro是川崎个双臂机器人，可以很容易地复制人类所做的工作，并且仅占用一个人的空间。轮式底座让安装和搬迁变得非常简单。duAro的软体，低功率电机，速度和工作区域监控以及减速功能使其可以安全地与人类一起工作。
　　

　　在医疗方面，川崎重工与医疗诊断设备制造商Sysmex公司合资成立的Medicaroid Corporation已经在美国成立了一家名为Medicaroid，Inc.的子公司。总部位于加利福尼亚州圣何塞的Medicaroid公司将开发手术辅助机器人和用于医疗的工业机器人，利用川崎和Sysmex的制造和研发能力推动医学进步。
　　数字工厂
　　川崎机器人公司的Hasley表示，他们还在开发新的软件和控制技术，以帮助制造商数字化地连接他们的机器并从工业物联网（IIoT）中提取价值。
　　“我们已经提供基于互联网和局域网的预测性维护解决方案，以获取和分析机器人数据，实现远程监控和故障排除，实现零停机时间。今年晚些时候，我们将推出新型节能网络控制器，增强数据收集和传输能力，以支持整体设备效率（OEE）计算和智能制造。支持蓝牙的新控制器将允许收集和分析机器人和生产数据，并提供链接到云、其他机器人或机器、平板电脑、视觉相机和各种现场总线的能力。
　　“在向客户提供机器人自动化技术和流程之前，开发，改进和实施机器人自动化技术和流程的能力使川崎机器人公司成为灵活自动化解决方案的。”
　　史陶比尔STUBLI，始于1892
　　史陶比尔去年是一个里程碑式的年份，这个机电一体化解决方案提供商在125年前就开始在纺织品领域展开工作。史陶比尔成立于1892年，是瑞士霍尔根的一家家族工厂，生产织机的脱落机构，是纺织品、连接器和机器人机电一体化领域的先驱。
　　纺织品、连接器、机器人
　　1956年，流体连接器部门启动。1989年，史陶比尔集团从西屋公司收购Unimation，并继续开发PUMA电动机器人手臂。电气连接器部门于2002年启动。从博世力士乐收购后，史陶比尔于2005年推出了SCARA机器人产品线。2009年，史陶比尔推出其MPS系列机器人工具更换线。。
　　今天，史陶比尔全面的产品线涵盖从紧凑型4轴机器人到重达190公斤的中型和重型机器人，以及控制器和软件，应用领域包括食品、生命科学、机械加工、涂装、塑料、半导体和光伏。
　　人机协作
　　史陶比尔还开发了一个机器人系列，旨在覆盖“人机协作（MRC）”的所有五个阶段，而不会在需要时牺牲速度和性能。TX2系列具有开创性的安全功能，使其成为人类适应性强的合作伙伴。
　　为确保的安全性，传感器使机器人始终了解人类与机器人的关系，实时记录机器人的所有坐标以及其速度和加速度。
　　TX2系列的驱动技术提供了高水平的一致性、度、速度和性能。封闭式结构和防水结构非常适合敏感环境，如洁净室操作和恶劣条件。史陶比尔机器人也符合在工业4.0环境和智能工厂中使用的所有标准。
　　

　　史陶比尔北美公司首席执行官Roger Varin说，“史陶比尔是一家创新的机电一体化解决方案供应商，拥有多个部门，这是一个巨大的好处。每个部门的技术知识与其他部门共享，加强我们的产品和为客户提供服务的能力。在所有部门中，史陶比尔的创新解决方案旨在限度地提高效率和安全性。”
　　库卡KUKA，始于1898
　　库卡的历史可以追溯到1898年，当时Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德国奥格斯堡建立了一座乙炔工厂，为房屋和街道生产可负担得起的照明。在20世纪初，Keller und Knappich GmbH将其业务扩展到焊接和切割技术。
　　在Teitter的140字符限制之前很久，就有了电报。西联是按字收费的。所以，请记下这四个词的首字母：创始人的姓氏（Keller、Knappich），德语中的“和”（und），以及他们的城市（Augsburg），你就能得到缩写KUKA。一个品牌就这样诞生了。
　　机器人技术的焊接创新
　　从20世纪30年代开始，库卡以焊接技术和机器人技术的革新而闻名。该公司在20世纪50年代建立了个家用电器自动焊接系统，并向大众汽车公司交付了条多点焊接生产线。库卡在1971年为戴姆勒奔驰建立了欧洲条机器人焊接转换线。
　　库卡在1973年推出了台带有六个机电驱动轴的工业机器人，并于1996年推出了款基于PC的机器人控制器。2013年，库卡推出了LBR iiwa，一个轻量级的机器人，在其所有的七个关节上都有力矩传感器，适用于高度敏感的应用和安全的人机协作。
　　今天，库卡集团在奥格斯堡设有总部，是自动化领域的重要力量。该公司包括机器人制造商库卡机器人公司，自动化制造和装配解决方案集成商库卡系统公司和Swisslog AG，该公司为医疗系统、仓库和配送中心提供自动化解决方案。
　　美的收购
　　2017年1月，中国电器制造商美的集团完成了对库卡股份公司的40亿美元收购，确保12000名员工将现有的工作地点和工作岗位维持到2023年底。在此之前，为了满足美国政府监管机构的要求， 库卡系统部门被出售给德克萨斯州的航空航天和国防工业自动化集成供应商Advanced Integration Technology。汽车业务和其他自动化集成仍在库卡系统中，现在属于美的集团旗下。
　　展望连接
　　在Automate 2017上记者采访了KUKA Roboter GmbH的首席执行官Stefan Lampa，他分享了公司未来的愿景。
　　Lampa说，“技术方面，该集团专注于连接性。你可以在这里看到我们的库卡 Connect。在阶段，它非常专注于机器人方面，但它将扩大到更广泛的产品范围，进入我们的完整产品组合。”
　　库卡Connect是一款基于云的软件平台，可让客户随时随地轻松访问和分析来自任何设备的库卡机器人的数据。Lampa看到了不断变化的思维模式，制造商现在对连接性和工业物联网的需求比几年前更加开放。
　　“我们拥有批大用户，现在我们正在谈论今年将连接的数千台机器人。主要的挑战不是机器人本身。机器人超级可靠。但是，它周围的所有设备都会导致机器人停下来。现在我们将能够预测条件并帮助客户避免停机。这将为客户带来很多生产力提升。”
　　他预计，到2020年，三分之一的库卡已安装机器人都会连接起来。与中国电信设备巨头华为的紧密合作将会有所帮助。
　　Lampa说，“我们与华为的4.5G和5G连接有非常密切的合作关系，通过4.5G和5G，您可以获得速度和带宽，因此您可以实时了解所安装基站的情况。”
　　电子产业的小空间、大机遇
　　凭借其与东亚的关系，库卡将目光投向了电子行业。“对于整个集团来说，将会更多关注亚洲，特别是中国，因为这是一个增长的市场，” Lampa说。“电子产业将成为2020年机器人使用量量的机器人用户。在电子行业，我们从2014年到2015年，以及15到16年均增长了300％，”他们指出，他们从相对较小的市场规模开始。“今年我们会再看到300％的增长，”他补充道。
　

　　库卡推出了KR 3 AGILUS，这是一款专门用于电子产业的机器人。新机器人通过灵活、和柔性地掌握各种任务，重新定义了3公斤的低负载级别。紧凑型机器人设计用于密闭空间，非常适用于600 x 600 mm工作单元里生产小组件和产品。它是同类产品中速度最快的机器人之一，可提供最短的循环时间和更大的产量。
　　质量与创新精神
　　库卡制造机器人的历史已经超过40年。Lampa表示，公司对质量和创新精神的追求让他们与众不同。
　　“我们有很大的自由让人们找到开发机器人技术的新方法。这就是为什么我们有协作机器人和移动机器人。这就是为什么我们有娱乐机器人和医疗机器人的原因。”（谈到娱乐中的机器人，你知道吗？2013年大片电影《地心引力》由Bot＆Dolly创建的一个名为IRIS的系统，其中使用库卡机器人创建了无重力场景。）
　　Lampa承认质量和创新的代价很高：“我们可能是主流大型机器人供应商中的供应商，但我们总是在成本价值利益上有很好的平衡。在电子产业等极具竞争力的市场，我们可以提供更高的可靠性。这是有价值的，”值得注意的是，在电子制造业的高风险业务中，产品生命周期通常用月来衡量，生产线停工的代价是巨大的。
　　“突然间，价格讨论似乎消失了，客户们真的希望拥有长运行时间和高安全性。”

　　机器人制造商的昨天、今天和明天

　安川电机YASKAWA，始于1915
　　安川电机的历史可以追溯到1915年，那时候安川电机制造有限公司为煤矿行业制造电机。这个日本公司在2017年将三相感应电机商业化，并于1958年发明了“矿用电动机”直流伺服驱动器，后来将其交流伺服驱动器系列商品化。
　　机电一体化先驱
　　在20世纪60年代，安川首创了机电一体化，融合机械与电子的概念，并于1972年获得了商标。1977年，安川引进日本台用于电弧焊接的全电动工业机器人Motoman-L10。1988年发布了一种创新的机器人控制器ERC控制系统，该控制器能够控制12个轴，比当时任何其他控制器都多。1991年，该公司正式更名为安川电机株式会社。
　　1990年，安川美国公司的Motoman机器人事业部（负责在美洲的销售）创建了业界标准预制弧焊工作单元ArcWorld?系列。2006年，世界上台15轴双臂机器人Motoman DIA10首次亮相。Motoman的15轴双臂SDA系列机器人是下一个世代的产品。2010年，安川推出MLX控制平台，使机器人能够在熟悉的PLC环境下进行编程。
　　机器人、电机和驱动器
　　今天，安川的机器人装机数量已经超过36万台，还有数百万台舵机和变频器。 总部位于日本南部的安川有14,000名员工，分布在29个国家。除了机器人、电机和驱动器之外，该公司还生产用于物理治疗和个人移动性的产品。安川投资了ReWalk机器人公司，这是机器人外骨骼的制造商，帮助脊髓损伤患者行走。
　　安川Motoman还推出了新的HC10协作机器人，速度和力量限制设计允许它与人类安全地工作。使用Easy Teach软件，用户可以手动引导示教新的编程路径。
　　安川Motoman也发布了新的GP系列机器人，适用于高速装配和搬运应用，GP系列机器人快速、紧凑且高效。GP系列机器人有三种型号，提供不同的有效载荷和覆盖范围。这种占地面积小，纤细的臂式设计可实现最小的安装空间并限度地减少对外围设备的干扰。这使得GP系列机器人可以放置在靠近工件和其他机器人的位置，以创建灵活的高密度布局。
　　

　　汽车、物流、食品饮料、消费品
　　展望未来，俄亥俄州迈阿密斯堡的安川Motoman的销售与市场营销副总裁Scott Jenkins认为汽车领域应用的机器人潜力依然存在，而其他行业的自动化趋势已经成熟。
　　“这个行业正在迅速发展。我们发现多个行业的机器人应用在加速，包括传统汽车领域内的更多新颖应用。在可预见的将来，汽车将继续成为的机器人用户，因为它们在安装的基础上有着一个的地位，更重要的是，机器人的知识。食品饮料、物流和消费品制造业也出现显着增长。随着机器人开始在这些行业证明自己的价值，机器人应用的数量将迅速增加。
　　“机器人与工作机会之间的长期争论是我们每天必须面对的挑战，通过教育公众了解机器人提供的许多个人和商业益处。当我们部署生产优质零件的高性价比解决方案时，制造商不断增长，供应链保持完好，周边经济蓬勃发展。制造商部署机器人来增加产量，而不是淘汰工人。”
　　“我乐观地认为，公众对自动化的认知会随着它不断地向大众传播而提高。无论是扫地机器人，还是个人助理，甚至是无人驾驶汽车，人们会因为机器人而变得更舒适。” Jenkins补充道。
　　安川Motoman通过在当地、州和联邦各级参与各种各样的劳动力发展项目，培养更多的合格员工。这些项目培训和重新培训的工人在自动化工作场所能找到适合的职业生涯。
　　发那科FANUC，始于1956
　　FANUC其实是富士自动数字控制（Fuji Automatic NUmerical Control）的简称。该公司成立于1956年，是日本IT巨头富士通有限公司决定进入工厂自动化领域之后成立的子公司。富士通的Seiuemon Inaba博士成功开发日本的台数控（NC）和伺服系统后，FANUC的历史就植根于CNC本身的历史。CNC（计算机数字控制）从1972年开始流行。
　　1974年，批发那科机器人开始在发那科工厂运行。几年后，发那科机器人开始对外销售。1982年，发那科与通用汽车公司成立了一家合资企业，组建了GMFanuc机器人公司，在美国推广机器人。这成为了引领其最终成为世界机器人供应商的关键举措。2003年，智能机器人的商业化生产开始，标志着机器人智能化技术的无缝集成，包括集成视觉产品、力传感、模拟包和应用软件。
　　2008年，发那科推出世界上有效载荷的机器人M-2000iA/1200，负载可达1350kg。巨大的黄色机器人仍然在吉尼斯世界纪录中占有一席之地，款的机器人能够举起2300公斤，相当于小型护卫舰。
　　2015年，发那科推出首款高负载协作机器人CR-35iA。这款力量限制的协作机器人的有效载荷可达35公斤，可以与人类一起工作，而不需要安全栅栏。
　　的机器人供应商
　　在机器人和数控机床领域，发那科的黄色商标是业界最知名的品牌。目前，共安装了超过45万台发那科机器人和360万台发那科数控中心，发那科甚至还拥有自己的城市。
　　发那科城是一个庞大的园区，位于日本的活火山富士山下东北角，面积达150万平方米，是发那科研发中心和机器人生产机器人的“关灯”工厂所在地。
　　有效载荷从0.5kg到2300kg不等，发那科机器人的应用领域也非常广泛，包括组装、抛光、机器管理、包装、码垛、喷漆、点胶和焊接。发那科美国公司在美国制造其喷漆机器人已有35年历史。
　　致力于劳动力教育
　　FANUC的未来愿景是关注对当前和未来员工的教育。随着越来越多的公司将机器人技术应用到他们的运营中，与设计、实施和使用工业机器人有关的高薪职业需求正在增加。FANUC的教育机器人培训（CERT）计划为教育工作者提供以机器人和自动化培训为中心的STEM课程，为学生在制造领域的高科技职业做好准备。
　　在密歇根州罗切斯特山的发那科美国总裁兼首席执行官Mike Cicco说，“FANUC美国的客户和系统集成商说，他们未来的担忧之一是，随着婴儿潮一代的退休，缺乏熟练的制造业劳动力。“这就是为什么我们通过提供价格合理的CNC和机器人解决方案，相关课程以及国家的开发，在教育市场进行了重大投资。发那科在与教育工作者和我们的战略行业合作伙伴合作中发挥了领导作用，以支持解决技能差距的解决方案。我们相信，以行业为基础的教育战略，制造业可以继续激发创新、商业化和大量生产，这对我们的经济和未来发展至关重要。”
　　发那科的教育培训可以在高中，社区学院和大学进行。发那科还是继续教育单位的授权提供者。所有教育课程均符合国际ANSI/IACET标准。
　　机器人教育卡车
　　FANUC的Fenceless CERT Cart可让学生学习如何在灵活的环境中编程和与FANUC LR Mate机器人进行互动，从而实现人机协作。目前，北美有600多所中学和高等学校，有1500多台发那科机器人和数控中心。
　

　　Cicco表示，“我们的许多授权系统集成商和客户已开始与提供FANUC计划的学校开展更密切的合作，并已建立直接途径聘用持有FANUC证书的人。而且，学习先进技术永远都不怕早，我们现在正在探索小学教育产品的发展。”
　　“基于STEM课程无疑是我们未来制造业员工的一项要求，技能仍在定义和之中。这些技能将继续开发，以跟上制造技术的快速发展。因此，基于行业的计划和学术合作对缩小技能差距至关重要。FANUC America将在未来几年继续将教育作为我们的业务战略之一。”Cicco补充道。
　　柯马COMAU，始于1973
　　柯马的历史可以追溯到1973年，其名称COMAU源于 COnsorzio MAcchine Utensili的缩写。在帮助在俄罗斯建造拉达品牌汽车制造商的伏尔加汽车工厂后，一群位于意大利都灵的工程师和公司决定集合各自的专长组建公司。
　　在接下来的几十年中，柯马开发了用于精简高速汽车制造的ComauFlex和模块化机器人框架系统RoboGate，这两个系统都成为世界各地汽车制造商的流行装置。在20世纪80年代，柯马与特朗普共同开发了通用汽车高要求的批激光机器人。1999年，柯马收购了雷诺自动化和PICO，以增强其车身框架和最终装配能力。
　　新的千禧年带来了除汽车和新产品系列之外的新产业，例如Racer系列小型有效载荷机器人。作为FCA集团（菲亚特克莱斯勒汽车）的成员，柯马在17个国家拥有9000多名员工。
　　汽车车身装配
　　多年来，柯马的自动化系统在幕后帮助福特、通用汽车、奔驰、克莱斯勒和日产等知名品牌制造汽车。现在，柯马作为制造商走在了最前沿。
　　总部位于意大利都灵的柯马 S.p.A.市场总监Maurizio Cremonini解释道，“一开始，我们只向菲亚特提供这些技术。但很多年前开始，我们也向其他汽车制造商推广我们的知识、能力和技术。”
　　Comau以其在设计和制造车身装配和动力总成自动化解决方案方面的知识而闻名。这包括机器人焊接、激光技术、高速加工和压力机自动化的竞争力。
　　Cremonini表示，“我们是车身装配领域的No.1，这是我们的面包和黄油。”
　　协作机器人的新前沿
　　柯马对未来的展望包括灵活的自动化解决方案，以满足工业4.0的需求，包括人机协作、移动机器人技术以及拓展市场的自动化新机遇。
　　“我们现在拥有的一些全新的机器人是因为我们想要利用我们在汽车领域的能力，并扩展到一般工业，”Cremonini将物流、食品和饮料、白色家电和电子制造业等列为新的重点领域。
　　在Automate 2017上，柯马向北美市场推出了其新型协作机器人，并推出了新的AGV（自动导引车）平台。
　　AURA是一种高效能机器人手臂，是一种高有效载荷机器人，其防护泡沫覆盖层配备了传感器，能够感知接近人体或与其他设备接触。激光扫描仪和集成视觉系统使协作机器人能够动态监控和预测工作区内人员的移动，因此可以相应地修改其轨迹，或者降低其速度和运动以确保安全。
　　

　　新的Agile 1500是一个自主移动平台，旨在成为优化智能工厂物流的模块化和灵活的解决方案。新的AGV平台可承载1500公斤，速度为1.7米/秒。它适用于使用自然地标（包括墙壁、支柱和固定设备）以及预定点（如磁点或磁带）的多个导航系统。
　　Cremonini说，“我们的想法是要一个小型但却非常强大的AGV。它可以载重达1.5吨，所以你可以用它运输一个完整的ICE（内燃机）。”
　　他说这也是高度可配置的。“你可以拥有一辆主AGV和一些拖车，或者你可以组合四个AGV，两个在前面，两个在后面，并在上面放一个更宽的平台，这样你就可以移动一辆车。”
　　先进的安全功能和集成的激光扫描仪使AGV能够避开人类和其路线遇到的其他障碍物，自主安全地工作。Cremonini透露说，柯马也在考虑未来工厂的其他形式的人机合作，例如可穿戴机器人。
　　“我们正在意大利与一所大学合作开发外骨骼。他们非常专注于生物运动。外骨骼可以通过减少疲劳和改善人体工程学来帮助处理工厂内的许多手动操作。”
　　ABB，始于1988
　　ABB是ASEA Brown Boveri的首字母缩写，是1988年两家欧洲最着名的电气工程公司，瑞典公司Allm?nnaSvenska Elektriska Aktiebolaget（ASEA）和瑞士公司Brown，Boveri＆Cie（BBC）于1988年合并的结果。ABB的总部位于瑞士苏黎世。
　　机器人传承
　　在合并之前，ASEA于1974年推出了台微电脑控制的电动工业机器人IRB 6。ASEA还推出了台由交流电机驱动的机器人，并收购Trallfa的涂装机器人业务，所有这些都被纳入新成立的ABB。
　　1990年，ABB收购辛辛那提Milacron公司在美国的机器人业务，并开始专注于汽车行业的机器人点焊。一年后，ABB发布了一款重200公斤的点焊机器人IRB 6000，它是市场上速度最快、最准确的焊接机器人之一。
　　1998年，ABB推出了世界上速度最快的拾取机器人FlexPicker?和开创性的离线编程仿真工具RobotStudio?。2009年，IRB 120首次亮相，其重量只有25公斤，是ABB迄今为止最小的多用途工业机器人。ABB一代的IRB 1200满足了物料搬运和机器管理应用的需求，提供了紧凑和更短的周期时间，同时仍然保持较大的工作范围。2015年，ABB发布了YuMi?，这是一款具有独特设计的双臂协作机器人，可以阻止旁观者进入他们的轨道。
　　未来工厂
　　如今，ABB机器人在50多个国家开展业务，在范围内拥有30台机器人，为汽车、塑料、金属制造、铸造、太阳能、消费电子、木材、机床、制药以及食品和饮料等重要行业提供支持。、 展望未来，ABB致力于构建未来工厂的三大要素：协作、简化和数字化。
　　位于密歇根州奥本山的ABB公司机器人总经理Gustavo Sepulveda认为，“随着制造业从大规模生产转向大规模定制，高效改变和适应生产的灵活性变得至关重要。这需要加强人与机器人之间、自动化之间甚至生产现场之间的协作。 它还要求简化以减少编程时间并提供直观的人机界面，这使制造商能够在单个系统上无缝地容纳众多产品。数字化将它们联系在一起，可操作的信息促进更好的决策，并帮助制造商释放工业物联网的好处，提高生产价值链的生产力、灵活性和效率。”
　　协作
　　协作是让人们和机器人更紧密地合作，发挥两者中的效果并提高制造灵活性。ABB的YuMi专门设计用于与人类一起处理各种小零件装配和材料处理任务。一代的ABB安全机器人监控软件SafeMove2使人们可以安全地与有效载荷范围从6公斤到800公斤的ABB机器人一起工作，而不影响生产力。此场景为更高速度、更高吞吐量的应用程序提供了协作水平和灵活性。
　　简化
　　简化就是让机器人更容易、更直观地进行设置、编程和使用，降低集成成本，并帮助消除新机器人用户（特别是中小型企业）的障碍。RobotStudio是ABB业界的编程、配置和虚拟调试软件工具。它旨在限度地提高生产力，并大大简化ABB机器人在所有应用中的用户界面。ABB还为涂装等应用提供了的编程解决方案，机器人通过演示而不是软件进行编程。这将开始生产所需的时间从几小时缩短到几分钟。
　　数字化
　　数字化利用更大的连接性和计算能力来收集整个工厂的信息，这些信息可用于提高效率和可靠性。
　　ABB的Ability连接服务使制造商能够利用仪表板直观的查看实时数据，从单个机器人到整个机器人编队实现智能的全部价值，从而提高机器人系统的性能和可靠性。Connected Services是远程服务平台不断发展的一部分，ABB在2006年推出了远程服务平台，这是在“物联网”诞生之前的几年。如今，ABB拥有数千台远程监控机器人，并提供完全集成的IIoT解决方案。所有ABB机器人都可以连接。
　　

　　连接服务通过MyRobot网络应用程序提供，可在任何连接的PC或智能设备上使用。MyRobot帮助自助服务客户和ABB服务识别最常见的故障和警报，这些故障和警报会导致大多数停机，提供趋势和警告，并在发生问题时提供即时通知和支持。
　　协作、简化和数字化是灵活和高效的未来工厂的基本要素，制造商可以轻松响应由较短的产品寿命、不断变化的客户口味和定制产生的高混合、小批量生产周期的战略。
　　Sepulveda说，“ABB机器人的主要目标是通过有效地将创新的机器人技术定制到其特定应用，帮助客户管理向未来工厂实现转变。许多制造商都明白拥抱机器人自动化的重要性，但都在寻找一个明确的来帮助他们实现最可持续和有效的竞争优势。而ABB是那个。”
　　未来工厂已来。网络物理系统、工业物联网和云机器人正在建设我们的智能工厂，转型效益正一步步实现。

      对于机器人产业而言，2017年又是一个破纪录的年份。至今为止，连续七年北美工业机器人出货量一直呈上升趋势。去年的出货量更是比前一年增长了9%。
　　汽车仍然是的应用领域，然而并不是增长最快的。塑料和橡胶（60％），金属（54％）以及食品和消费品（44％）是北美机器人出货量增长的领域。机器人使用的多样化正在席卷不同的行业和应用。机器人正在超越庞大的装配线，走向中小企业的车间，帮助中小企业参与经济竞争。
　　

　　随着机器人密度在范围内上升，全世界看待机器人的观点也变得更积极。所有的目光都在关注亚洲，尤其是中国。
　　在这篇文章中，我们将探讨四家更传统的机器人制造商。虽然他们不像其他小伙伴那样为人们所熟知，但他们同样有着辉煌的历史，并且已经对工业和自动化领域产生了重大影响，这四家企业均来自日本。
　　东芝TOSHIBA，始于1875
　　东芝的企业DNA来源于两位着名的日本发明家，1875年创立日本电信设备制造商的日本发明家田中久志和创立日本家电白炽灯工厂的藤冈一介。在20世纪30年代后期，两家公司合并组建了一家综合电子设备制造商东京芝浦电器有限公司。简称为东芝，在1978年成为正式名称。
　　几十年来，东芝及其相关公司创造了无数个日本及，包括1895年日本的台感应电动机，1921年世界上台双线圈灯泡，以及几款首次引入日本家庭的电器，包括洗衣机、冰箱、微波炉、彩电和DVD播放器。1985年，东芝推出了首款笔记本电脑。
　　1938年，东芝的机床部门成立为独立公司，名为芝浦工作机械，该公司是东芝机械的先驱，该公司现在包括注塑机、压铸机、挤出机、机床和工业机器人。 去年，东芝机械的股票回购将母公司的持股从大约20％减少到只有2％，这使得东芝机械不再是关联公司。
　　东芝机器提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标机器人，全部都自主设计和制造。作为东芝机械的合作伙伴，TM Robotics负责在亚洲以外地区销售和分销东芝机器人。TM Robotics在世界各地的工厂安装了数千台机器人，其中包括北美和南美、印度、俄罗斯、欧洲、中东、非洲和澳大利亚。 他们还为工业和商业应用提供培训和支持服务。
　　伊利诺斯州埃尔克格罗夫村TM Robotics首席执行官Nigel Smith表示，“自动化制造过程是一个复杂的问题，并没有一成不变的解决方案。根据TM Robotics的机器人报告， 55％的经销商表示，所谓的第四次工业革命的曙光正在影响客户如何选择工业机器人。但是，尽管在机器人投资方面有既得利益，但我们认为制造商应该借此机会正确评估其应用，并就自动化做出明智的商业决策。
　　Smith接着说道，“TM Robotics与众不同的地方在于我们致力于为我们的客户提供切实可行的建议，而不仅仅是推销更多。研究表明，64％的制造商表示，在实施连接时的关注点是最初的开发成本太高。不可否认的是，自动化投资可以获得难以置信的回报，但制造商投资于正确的技术是至关重要的。TM Robotics可以提供这方面的建议。”
　　TM Robotics最近用东芝机械TVM型号扩展了其六轴机器人系列。更大的覆盖范围和更高的有效载荷使机器人能够装载和卸载较大的机器，例如大型塑料注塑机，以及在汽车、医疗包装和制药行业的其他工业应用。
　　TVM系列有三种型号。的TVM1500最长臂展可达1715毫米。TVM1200可以达到1418毫米，最小的型号TVM900也可达到1124毫米。每个型号的操作范围可以通过将机器人安装在可选的线性执行器上进行扩展。
　　

　　尽管机器人本体的重量已经减轻，但六轴TVM系列仍然可以使用TVM900型号来管理重达20公斤的有效载荷。较大的型号TVM1200和TVM1500可分别处理15千克和10千克。
　　TVM机器人还提供与其他东芝机械设备的完全硬件兼容性，包括公司的机器人视觉识别软件包TSVision3D。所有三种型号都与TSL3200E机器人控制器兼容，并且在SCOL中编程，这是一种类似于BASIC的编程语言。
　　东芝机器还提供市场上的SCARA机器人之一，其的产品是THE400。 为满足日益增长的快速循环自动化需求，THE400机器人彻底重新设计了先前SCARA的机构和控制功能，以实现每秒7000毫米的运行速度，对于标准的2公斤有效载荷，循环时间达到0.3秒。它还拥有改进的伺服控制性能，增强了手臂跟踪和更的移动。
　　三菱MITSUBISHI，始于1921
　　三菱最出名的可能它的汽车，特别是如果你是动作明星成龙的粉丝，他只在他的电影中使用该品牌的汽车。这家公司的根基实际上是跨越了将近150年，直到19世纪70年代，当岩崎弥太郎通过租用四国岛上强大的土佐氏族的轮船成立了自己的航运公司。
　　岩崎在船旗上使用了三角形图标。徽章结合了土佐氏族家族徽章的三个橡树叶和他自己家族徽章中的菱角。三菱是两个词的组合，“mitsu”意思是三，“hishi”意思是菱角，日本人经常用它来表示菱形或钻石形。当它出现在单词的中间时，它们经常将“h”音变为“b”音。因此，该公司的标志三颗钻石，意思是经受了时间的考验。
　　几十年来，岩崎的公司经历了快速增长、家族继任者、激烈竞争、扩张到其他行业，最终三菱分裂为半自主公司。后来成为三菱重工，开发汽车、飞机、坦克和巴士。
　　三菱电机公司成立于1921年，当时造船公司（现为三菱重工）在日本神户分离出一家生产远洋船用电动机的工厂。它以先进的空调系统、汽车电子、以光伏技术为动力的卫星和核能发电设备而闻名，成为家电和电机领域的。
　　三菱电机还推出了许多突破性技术，包括世界上个用于体育竞技场的大型LED屏幕，世界上的用于消费市场的CRT电视屏幕，世界上台螺旋自动扶梯，世界上最快的电梯以及世界上个商业飞机上的互联网服务背后的天线技术。
　　自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统、激光放电加工机床（EDM）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、运动控制器、人机界面（HMI）、频驱动器（VFD）、低压开关设备（LVS）、能源监控设备、SCADA和分析软件，甚至还有工业缝纫机。
　　位于美国伊利诺伊州弗农山庄的三菱电机自动化公司产品经理Alex Bonaire说，“制造技术一天一天地变得越来越聪明，现在机器智能的需求已经成为常态。作为智能机器运动（通常称为工业4.0）的主要倡导者，我们正在与我们的客户和eF@ctory合作伙伴紧密合作，开发新产品，解决人们希望与自动化进行交互的新方法。
　　“通过可让您访问任何地方的关键生产信息的软件包，具有‘深度学习’功能的Edge计算平台，可通过识别未知趋势将运行实时数据转化为可操作的智能，还可通过补偿热状况来提高机器人的，三菱电机专注于开发下一代解决方案，为用户提供他们正在寻找的连接体验以及真正智能机器的工具。”
　　三菱电机最近推出了MELFA FR系列工业机器人。MELFA FR系列提供支持“下一代制造”的更智能的新型解决方案，并为先进和灵活的生产提供更简单的方法。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和与视觉传感器的加强配合，使安装更简单，更先进的任务成为可能。
　

　　新型RH-FR系列4轴SCARA机器人和RV-FR系列六轴机器人均支持“e-F@cory”解决方案，实现机器人与IT系统的无缝集成。新型CR800控制器允许用户使用同一控制器享受下一代性能，无论他们是偏好独立的还是基于PLC控制的设置。
　　欧姆龙OMRON，始于1933
　　虽然欧姆龙不是个家喻户晓的名字，但你可以已经通过5亿多台设备跟它的面部识别传感技术有过接触了。欧姆龙还发明了台自动取款机（现代自动取款机的先驱），个自动化交通控制系统和汽车远程警报系统。它也是家用血压监测技术的市场。
　　欧姆龙名字的由来可以在OMuro找到，该公司创始人立石一真先生首先在京都开设商店来推销自己的发明，一个熨裤机。一位X光推销员的朋友很快就给了立石先生下一个发明的想法，一种将感应式继电器与油路断路器组合在一起的X射线机定时器。1933，TATEISI电器制造有限公司诞生了。
　　立石先生随后开发了用于电力配电盘的感应式保护继电器。随着对保护继电器的需求飙升，立石先生决定将其公司的未来放在继电器上。1941年，由于东京大学航空研究所的要求，立石工程师开始研究日本台微型开关。该团队取得了成功，但二战阻止了商业上的成功。为了度过难关，立石先生制造了可调节加热装置、女性用烫发器和使用微动开关的台式电动打火机。
　　战后，该公司开始以新名称欧姆龙Tateisi电器公司作为新的开始。欧姆龙集中精力扩大新开发产品的销售渠道，如微动开关继电器、热敏开关和压力开关。随着自动化在50年代后期遍布日本，市场对能够承受1亿次以上循环的高性能精密开关的需求增加。1960年，欧姆龙在大阪国际贸易博览会上推出了世界上个非接触式（固态）开关，加速了电子元件与自动化设备的结合。
　　在20世纪70年代，计算机、通信和控制技术之间的互动变得更加突出。欧姆龙致力于开发可编程逻辑控制器和图像处理技术，其最终目标是创造人与机器之间的新型互动。1987年，欧姆龙开发出世界上台超高速模糊逻辑控制器。模糊逻辑和控制技术的融合推动了工厂自动化的发展。OMRON公司名称于1990年正式生效。
　　2015年，欧姆龙收购了美国一家传统机器人制造商Adept Technology。 这扩大了欧姆龙的机器人产品范围，包括SCARA、Delta、六轴和自主移动机器人。今天，欧姆龙自动化是一个完全集成的工业自动化解决方案供应商，其产品组合包括机器人、传感、运动、逻辑、安全和视觉。
　　欧姆龙最近首次参加了拉斯维加斯的消费电子展（CES），这是其首次在美国展出首款配备AI的乒乓球机器人FORPHEUS。 配备AI的机器人展示了欧姆龙技术如何集成在一起，创造出与人类协调一致的机器人，帮助提升和扩展人类的能力。
　　

　　FORPHEUS不是跟人类对手进行乒乓球比赛，而是通过判断球员的技术水平并调整其发挥，以帮助促进更长时间的游戏，同时在整场比赛中指导和鼓励人类球员。FORPHEUS有一个三相机系统来识别球和评估球员，一个高速机器人手臂响应其AI控制器、轨迹预测，运动控制器“大脑”告诉它如何击球，机器学习来评估玩家的能力。
　　FORPHEUS还有能力抛球并投球，预测基于人类运动员的动作，并产生适合比赛状态的声音。
　　总部位于伊利诺斯州霍夫曼庄园的欧姆龙自动化美国公司总裁兼首席执行官Robb Black表示，“欧姆龙的自动化技术一直致力于创造更先进的解决方案，以实现未来的智能制造和工厂。多年来，我们一直在见证工业物联网（IIoT）和‘大数据’日益增长的挑战，以及它们在汽车、食品和饮料包装以及半导体等行业的机器人和自动化领域发挥的作用。今年，欧姆龙将为柔性制造引入这些和其他自动化挑战的解决方案，同时提高可追溯性和整体设备效率。我们的愿景是通过自动化将创新带入制造业，以丰富世界各地人们的生活。”
　　爱普生EPSON，始于1942
　　1942年春天，日本长野县诹访湖畔，当地一家时钟店老板设立大和工业株式会社，制造钟表零件。这是精工爱普生公司的前身。
　　1956年，款原装机械手表Seiko Marvel首次亮相。当精工集团被选为东京1964年夏季奥运会的官方计时员时，需要印刷计时器来给事计时。该公司开始开发电子打印机。印刷计时器和首款便携式高电池供电石英计时器精工水晶天文台QC-951在奥运期间都发挥了重要作用。
　　1968年，该公司推出了世界上台微型数字打印机。其中“EP”代表电子打印机的EP-101很快被并入许多计算器中。1975年，EPSON品牌诞生于下一代打印机或电子打印机（EP-son）的儿子发布之时。
　　爱普生机器人于20世纪80年代初开始开发机器人技术，以提高其内部制表工艺的生产力和质量。SSR-H系列精密装配机器人是该公司1983年个商业化的工厂自动化产品。
　　今天，爱普生机器人仍然在组装精工手表与公司的各种产品，包括EPSON打印头、其他打印机组件、投影仪、打印墨盒和电子产品。、 爱普生机器人也在其他制造商的工厂里努力工作。
　　2016年，爱普生推出了Flexion N2，这是一款独特的六轴机器人，采用世界上独有的紧凑型折叠臂技术。所有EPSON的六轴机器人均采用SlimLine设计，可节省宝贵的工厂占地空间，并在不影响功率、速度或覆盖范围的情况下，“适合其他机器人无法使用的地方”。
　　爱普生提供广泛的产品系列，包括视觉和力量指导以增强机器人功能，集成运动传感器以减少振动并提高性能。EPSON RC +软件便于用户使用，使自动化设置变得快速和简单。
　　Synthis T3全合一SCARA机器人在去年10月份的装配展上首次亮相。它配备了机器人底座内置的控制器，可节省关键工作空间并简化设置。与复杂的线性滑动系统不同，多合一机器人可以在几分钟内完成安装。它使用的电压为110伏或220伏，无需电池，减少了工厂维护时间和总体拥有成本。紧凑轻便的解决方案比线性滑轨系统占用更少的空间，同时提供了大的工作范围。其应用包括从汽车和医疗开发到实验室自动化和消费电子等行业的拾放、装配、零件处理和点胶。
　

　　位于加利福尼亚州卡森城的爱普生美国公司POS打印机和机器人产品管理总监Gregg Brunnick表示，“爱普生拥有业内最广泛的SCARA机器人系列（超过300个型号），并且是排名的SCARA机器人制造商。我们将继续专注于改进整个EPSON SCARA的、速度和易用性。我们专注于高速、高应用，其中一些SCARA机器人的可达5微米。未来的解决方案将解决工业4.0集成问题，包括自学教学机器人、指示组件何时发生故障的自诊断以及用于装配过程的AI集成。”
　　本文为机器人网原创文章，禁止转载。请尊重知识产权，违者本司保留追究责任的权利。