发布于：2017/9/28 9:30:10 | 859 次阅读
与其他类型的车用传感器相比，激光雷达具备探测距离远，可精准获取物体三维信息，稳定性高，鲁棒性好的优点。但同时也有成本高，在雨雪雾等极端天气下性能较差，产品最终形态尚未定型的缺点。
激光发射器线束越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强，同时也代表着其造价更昂贵。以2012年谷歌无人车配备的64位激光雷达为例，该产品由Velodyne开发售价高达7.5万美元，占整车价格一半。出于成本方面的顾虑，以特斯拉为代表的部分车企更青睐成本较低的毫米波雷达。
不过，自2016年的特斯拉车祸致死事件之后，业界对激光雷达的关注上了一个新高度。再加上，近年来激光雷达企业为降低成本不断新刷各项成绩。特别是近期，国内外激光雷达产业动作颇多，基于此，VehicleTrend车势整理了国内外激光雷达代表性企业的动态。
国外车用激光雷达企业新动态
没有人会怀疑，自动驾驶汽车的春天也就是激光雷达的春天。
随着自动驾驶汽车在布局，作为其眼睛的激光雷达也在遍地开花。以美国、德国、以色列、加拿大、英国等国家为首，在激光雷达技术上走在前列。
国外激光雷达代表企业基本信息见下表：（企业排名不分先后，如有疏漏敬请谅解）
威力登Velodyne
2016年，百度和福特向Velodyne投资了1.5亿美元，这使得公司迅速崛起，这是该公司筹得的笔外部资金。据福布斯发布的预期来看，该公司市值约为20亿美元。据说其CEO霍尔拥有超过50%的股份，净值超过10亿美元。据悉，该公司首次公开募股（IPO）可能会在2018到2019年之间进行。目前，Velodyne正在推出一款新的固态激光雷达，这款雷达没有配备旋转组件，可以与较低端的竞争对手进行正面对抗，同时也准备了检测范围更广的激光雷达应对高端产品的挑战。
Quanergy
Quanergy在2016年从德尔福获得了9000万美元的B轮融资，用来制造低成本的固态激光雷达元件。Quanergy公司开始加快了旗下的固态激光雷达传感器S3的生产活动，该设备将在今年内被应用于ADAS和自动驾驶车辆中。迄今为止，Quanergy已经从戴姆勒、德尔福、三星、Sensata、Motus Ventures、Rising Tide Fund、TEEC Angel Fund、Wardenclyffe Partners LLC (Tesla Founders)等投资方获得超过1.5亿美金的融资。据悉，Quanergy公开的合作伙伴有汽车厂商梅赛德斯-奔驰、雷诺-日产、现代汽车，德尔福、Sensata。目前Quanergy的产品包括M8、S3、S3-Qi和Q-Guard。完成B轮融资后，Quanergy估值达到15.9亿美金。
IBEO
Ibeo于1998年在德国汉堡诞生，2000年被传感器巨头Sick AG收购，2009年开始独立运营。2016年8月，汽车零部件供应巨头采埃孚收购Ibeo四成的股份，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。在车用激光雷达领域，Ibeo是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是4线的LUX，价格在10万人民币左右。如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在3000人民币以下。目前，IBEO在研发固态激光雷达技术，不过尚未有具体成果的消息。
Trilumina
TriLumina公司在今年5月已完成新一轮900万美元的股权和债务融资，将用于加速其低成本、紧凑型LiDAR照明模块的开发，以支持商业上可行的汽车LiDAR系统的广泛部署。据悉，TriLumina的照明模组将通过具有高分辨率、远距离传感的小型、坚固且成本经济的LiDAR，取代目前自动驾驶汽车展示项目中采用的昂贵、笨重的扫描型LiDAR，实现半自动驾驶和自动驾驶汽车的成功商业化。TriLumina经过验证的固态LiDAR照明模组已经从初始技术开发迈向了出样阶段，并为汽车产业主流Tier1厂商提供样品。这一里程碑使自动驾驶汽车成功进入大众市场向前迈进了一大步。
Innoviz Technologies
Innoviz Technologies于2016年在以色列成立，该公司主要业务是研发并生产低成本的通用型激光雷达传感解决方案，以应用于大众车型的无人驾驶功能。该公司于2017年2月发布了两款产品：InnovizOne和InnovizPro。前者适用于大众车型；后者集成了SDK、影音播放插件等功能以增强驾驶体验，并且在前者基础上升级了分辨率、检测范围等性能，更适合于高端车型。Innoviz Technologies经历过两次融资，次在2016年8月，数额为900万美元。第二次是在2017年9，金额为6500万美元。据预计，Innoviz Technologies产品将于2018年上市，同时研究工作也会继续保持。
Luminar
今年春天，Luminar推出了一款探测距离可达200米以上的激光雷达，新款激光雷达改用1550纳米波长的激光，用于自动驾驶车辆，公司宣称已实现生产。据悉，该款激光雷达的分辨率是市面上同类产品的50倍，其探测范围则是同类产品的10倍。Luminar准备让车上的激光雷达对准不同的方向，每台激光雷达只朝一个方向发射激光。同时，激光雷达内只内置一个接收器和数个定制的可移动透镜。目前，Luminar正与四家公司合作，共同研发自动驾驶车辆。为此，Luminar将向其客户提供100个激光雷达，用于开放测试。该公司计划在今年末前完成10,000个激光雷达的发货。
LeddarTech
2017年9月11日，加拿大激光雷达公司LeddarTech完成C轮融资，规模达1.01亿美元。投资方有欧司朗、德尔福、麦格纳等。据悉，LeddarTech正在开发车规级固态激光雷达，并且表示能满足成本、性能和可靠性方面的要求。该公司拥有研发了十多年的技术Leddar，一种固态激光雷达传感技术，其中包括新的光检测和测距方法。封闭进LeddarCore集成电路和标准微控制器后，Leddar的光波数字信号处理和软件算法能比其它方法有更高的灵敏度，这也让LeddarTech能用更廉价的现有组件和简单鲁棒的传感器设计，开发出高性能的激光雷达。融资后LeddarTech将加强其ASIC开发工作，扩大研发团队，并加快与T1供应商的合作。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence是一家加拿大公司，成立于2011年。目前，Phantom Intelligence和欧司朗欧司朗光电半导体事业部在合作开发一款“可用于城市驾驶中低速障碍物探测的集成式、低成本的激光雷达”。其中一款概念产品是半导体激光雷达，拥有2*8共16个二极管阵列，可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列，因为为它设计的应用场景里，更加强调水平方向的分辨率：避免车辆前方的刮蹭和撞击。当然这两家公司合作开发的另一套解决方案，据称达到了2018年欧洲NCAP自动紧急刹车系统标准的要求。
Phoonic Vision
Photonic Vision成立于2014年，是一家base在英国的小型创业公司，主要业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场的低成本激光雷达和视觉传感器技术。Phoonic Vision目前的产品以低成本激光雷达为主，
Scanse
Scanse是为无人地面车辆和无人机开发低成本扫描激光雷达产品的小型初创公司，能够实现导航、障碍物躲避、绘图等功能。Scanse开发了扫描激光雷达传感器Sweep，它可以在360度方向感知环境，定价255美元，可以用在下一代移动机器人和无人机上。Scanse声称Sweep的测距方法比较新，它会发射激光脉冲信号，这些信号是由一系列微脉冲组成的。微脉冲类似于以校验和为基础的光，传感器可以更轻松将返回光变成已知模式，从而进行相位差测量。
Waymo
Waymo是2016年12月从谷歌自动驾驶项目剥离出来的子公司。Waymo与克莱斯勒公司合作，共同制造100辆自动驾驶汽车，基于克莱斯勒Pacifica，谷歌提供激光雷达、雷达和相机技术。此外，为降低激光雷达高昂的价格，Waymo已决定自己开发激光雷达。2017年，Waymo宣布能将激光雷达的价格降至7500美元，该价格将是Velodyne 64线产品的十分之一。现阶段，Waymo只是向外界透露了单个激光雷达的价格，而参数、具体采用了何种技术降低成本以及关于自动驾驶的软硬件方案的成本并没有任何信息。
Oryx Vision
日前，Oryx Vision宣布获5000万美元B轮融资。据悉，Oryx Vision方案的原理在于利用硅制微量天线识别路面上的碎片和其他物体，通过检测光波频率来实现对道路环境的感知和预测，该方案将在2018年下半年进行产品车载测试。Oryx的激光雷达产品不包含机械转动部件，而是使用一种“纳米天线”替代传统激光雷达的光电探测器来接收探测信号。纳米天线是Oryx Vision公司的创新技术，其直径仅有5/1000毫米。这些天线被安置在薄膜硅中，将汽车深度传感器解决方案的成本降低了一个数量级。B轮融资将用于加速对创新型激光雷达技术的研发和商业化进程，推进与汽车OEM、供应商和技术供应商的商业化合作进程。
Princeton Lightwave
Princeton Lightwave 2000年诞生在美国新泽西州。2016年7月，该公司宣布其正组建的新事业部未来会把精力放在无人驾驶汽车的Geiger-mode激光雷达技术研发上。Princeton Lightwave Geiger-mode传感技术为自动驾驶车辆提供了突破性的能力，可进行3D成像，并使通讯免受黑客入侵。
国内车用激光雷达企业新动态
除了国外车用激光雷达企业的动态，VehicleTrend车势还整理了国内车用激光雷达企业的动态信息。详见下表：（企业排名不分先后，如有疏漏敬请谅解）
镭神智能
镭神智能成立于2015年初，目前累计融资总额为1亿元。在汽车雷达方面，目前镭神智能的中远距离脉冲测距激光雷达系统测量距离为200米，可用于汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车等。具体参数方面，这款雷达可以进行360全方位扫描（非固态），扫描半径为100米，测量0.3米，扫描频率为10-20Hz，每秒可测量2000点。2016年7月，镭神智能宣布获得近亿元的A轮融资，镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现激光雷达量产，并批量销往海外。
思岚科技
思岚科技（Slamtec）成立于2013年10月，团队前身是RoboPeak，拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。经过不断改进和优化，该公司逐渐形成了一整套解决方案，包括360度激光扫描测距雷达RPLIDAR、自主定位导航模组SLAMWARE、以及通用型服务机器人平台ZEUS。2017年7月，思岚科技完成新一轮1.5亿人民币融资。据悉，思岚科技主攻方向是时定位与地图构建，或并发建图与定位，主要依靠激光雷达或者摄像头方案实现。
北科天绘
北科天绘成立于2005年，创始团队在海外即从事激光雷达研究，有20年激光三维成像研究经验。2015年以前，北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016年5月北科天绘在国内发布多线激光雷达，将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。2017年7月，北科天绘苏州工厂投产，补充了北京总部的产能，已成功向意大利、俄罗斯、美国、法国和新加坡等发达国家出口激光雷达产品。另外，2017年9月23日，北科天绘推出了两款激光雷达新产品，其中R-Fans-32是一款小体积32线激光雷达，C-Rans是前装64线局部视场激光雷达。
禾赛科技
禾赛科技于2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年落户上海。主营业务为自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等。2017年4月，禾赛发布用于自动驾驶的40线混合固态激光雷达Pandar40，改变了自动驾驶激光雷达行业被国际巨头垄断而且需要半年以上交货周期的现状。相比市场上现有的产品，禾赛Pandar40的优势包括150米距离、厘米级、高角分辨率（等效83线）、小体积，和显著低于国外竞品的售价及交货周期。另外，2017年5月，禾赛科技对外宣布获得由Pagoda Investment领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1.1亿元人民币的A轮融资。
速腾聚创
速腾聚创成立于2014年，成立后三年内推出16线混合固态激光雷达、多激光雷达耦合平台方案及相应的自动驾驶激光雷达点云算法。在打造16线激光雷达产品的同时，速腾还进行了32线产品的原型设计。为了满足部分车厂的高速自动驾驶需求，2017年9月13日，速腾推出两款32线激光雷达RL32A和RL32B。目前，速腾正在进行固态激光雷达的研发，并计划在今年推出固态激光雷达产品，希望能把价格降到1000美元以内。
VehicleTrend车势总结：除了的激光雷达制造商，还有汽车零部件和整车企业也开始布局自己的车用激光雷达。比如，大陆在去年3月收购了Advanced Scientific Concepts Inc.，后者是生产高分辨率3D Flash激光雷达的公司。同时，采埃孚、博世等汽车零部件厂商也不甘落后。此外，以waymo为代表的造车企业也在布局自己的车用激光雷达产品。随着新企业的不停进入，车用激光雷达产业的竞争将越演越烈。
TME-TransferMultisortElektronikSp.zo.o. 深圳特美意电子贸易有限公司 是波兰TransferMultisortElektronikSp.zo.o.公司在中国设立的子公司。 2018年在深圳成立，是TME公司在亚洲的第一个子公司，主要负责TME在中国大陆、中国香港和中国台湾市场的业务及市场拓展。 TME波兰总公司始创于1989年 初是两兄弟开设的电
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